☆ Rimatomics PID Autothrottle [1.4] ID:2670896802 2022-11-12 17:43 Changed:11月12日 @ 18時43分
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2023-05-03 22:44:22 [編集する] [差分] [日本語化UP]Dubs Rimatomicsの原子炉のオートスロットルを、バッテリーの充電率を目標値にしたPID制御に変更します。
Q.何故このMODを？
Dubs Rimatomicsの原子炉にはオートスロットル機能があります。ただし、このオートスロットルには2つの欠点があります
1) オートスロットルは電力網の出力を0から5kWの間のどこかに保とうとします。これが達成されると…それで終わりです。
つまり、バッテリーはゆっくりとしか充電されず、Rimatomicsのエネルギー兵器はバッテリーから直接Wdを取るので（しかも一度に大量に）、防衛時に十分なパワーが得られないかもしれません。
2）バッテリーが満タンになっても、電力網には数千Wのプラスが保たれます。バッテリーは既に充電されているため、余分な電力は無駄になってしまいます。
Rimatomicsの莫大な発電量を考えれば、ほとんどの人はこれを気にする必要はありませんが、私は気にします。
Q.PID制御って？
フィードバック制御の一種であり、入力値の制御を出力値と目標値との偏差、その積分、および微分の3つの要素によって行う方法です。
このMODの場合では、電力網のバッテリーの充電率を一定の割合に保つために、原子炉の制御棒を調整します。
充電率が下回れば発電量が増加し、上回れば発電量が減少します。バッテリーの設定値はデフォルトで75％ですが、MODの設定でさらに上げることも（下げることも）できます。
100％には設定しないでください。また、90%以上にしないことをお勧めします。
Q.気をつける事は？
技術的には、原子炉ごとに（この場合、原子炉の発電量に大きく依存します）PIDゲインの最適化が必要です。しかし最適化がめんどくさくても大丈夫です―― このmodにはデフォルト値のプリセットが付属しています。
ただし、このデフォルト値どんなリアクターの設定でも十分に機能するはずですが、完璧なバッテリー充電時間が得られるとは限りません。
また、MODの設定に「デフォルト値に戻す」ボタンがまだないことにも注意してください。
もし値を変更してデフォルトの値を忘れてしまった場合は、P=2, I=0.00004, D=250となります。
また、MODの設定ファイルが保存されているユーザーフォルダに入り、それを削除する事もできます。そうすれば次回ゲームをロードしたときにデフォルト値が復元されます。
最後に、このMODは原子炉の発電機（変圧器）、バッテリー、原子炉制御卓をすべて同じ電力網に接続した場合にのみ正しく動作します。
複数の変圧器を使って別々の電力網に供給している皆さんには申し訳ありませんが、そのようなケースはサポートしていません。Steam, Author. 12 Nov 2022. Rimatomics PID Autothrottle. 2 Dec 2021 <https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2670896802>.スポンサーリンク
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▼ Changed : 11月12日 @ 18時43分#2名無し#1名無しGood!簡単な説明
・A/T起動時の+-5000w制限が無くなる
・バッテリーが空だとどんどん発電して満タンに近くなるといい感じに止まる
・デフォルト設定のままでもよく動く ID:gzOTBjZW Day:340 Good:1 Bad:0- Good
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- 同作者さんのMOD
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